美國(guó)演員，因演出美國(guó)電視劇《星際旅行》而出名。2005年首度公開(kāi)承認(rèn)自己是同性戀。
竹井喬治的父親是個(gè)親英派人士。由于英王喬治六世在1937年加冕，所以他把同年出世的兒子取名“喬治”（George）。竹井喬治出生后不久就遇上“珍珠港事件”。他的家庭被送進(jìn)了阿肯色州的日裔美國(guó)人強(qiáng)制集中營(yíng)。在整個(gè)二戰(zhàn)期間，竹井喬治的家庭流離于不同的集中營(yíng)之間。直到二戰(zhàn)結(jié)束，他們才返回洛杉磯。
竹井喬治在1956年就讀于帕特里克萊加利福尼亞大學(xué)。他一開(kāi)始學(xué)習(xí)的是建筑。但是一個(gè)廣告改變了他的人生。當(dāng)時(shí)MGM引進(jìn)了一部日本電影《空中大怪獸拉頓》（1956），需要有人為其中的角色配音。竹井喬治成功的完成了這個(gè)任務(wù)，并徹底的愛(ài)上了表演?；氐綄W(xué)校后，他轉(zhuǎn)到了洛杉磯加利福尼亞大學(xué)開(kāi)始學(xué)習(xí)表演。隨后他通過(guò)在MGM認(rèn)識(shí)的一個(gè)代理，在1956年的電視劇《Playhouse 90》里扮演了一個(gè)日本士兵，這也是他的熒屏處女作。在大學(xué)期間竹井喬治還參加過(guò)多部電視劇的拍攝，1964年他拿著碩士學(xué)位大學(xué)畢業(yè)。
1965年，竹井喬治遇到了事業(yè)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。制片人吉恩·羅登伯里邀請(qǐng)他在《星際旅行》（1966）中扮演光·蘇魯（Hikaru Sulu）上校。這部經(jīng)典科幻電視劇里的角色為竹井喬治帶來(lái)了巨大的知名度。后來(lái)他還在《星際旅行VI：未來(lái)之城》（1991）和《星際旅行：航海家號(hào)》（1995）出演同樣的角色。
同時(shí)，他在紅色警戒3的動(dòng)畫里面，扮演芳朗天皇，旭日帝國(guó)的領(lǐng)導(dǎo)人。還客串演出過(guò)《生活大爆炸》《歪星撞地球》。
