1952年出生，現(xiàn)任中國電影家協(xié)會第七屆理事。1984年至今，先后擔(dān)任北京電視藝術(shù)中心主管生產(chǎn)副主任、主任，在任期間曾策劃組織了多部在國內(nèi)引起強烈轟動效應(yīng)的電視劇，如第一部長篇電視連續(xù)劇《四世同堂》、第一部長篇室內(nèi)劇《渴望》、第一部電視系列劇《編輯部的故事》、第一部編年史風(fēng)格的電視劇《一年又一年》以及《無悔追蹤》、《一場風(fēng)花雪月的事》、《藍(lán)色三環(huán)》、《貧嘴張大民的幸福生活》、《罪證》等等一批優(yōu)秀電視劇作品，其中多部作品獲“大眾金鷹獎”和“五個一工程獎”。在中國電視劇事業(yè)發(fā)展史上創(chuàng)下了一個又一個輝煌的“第一”，是中國電視劇事業(yè)的第一批拓荒人?！豆勿稹肥青崟札垐?zhí)導(dǎo)的第一部電影作品。
1991年，鄭曉龍赴美創(chuàng)辦華藝影視錄像節(jié)目有限公司，在北美地區(qū)發(fā)行北京電視藝術(shù)中心生產(chǎn)制作的電視劇，并獨家代理中央電視臺中國電視節(jié)目代理公司在北美地區(qū)的錄像節(jié)目發(fā)行業(yè)務(wù)，這是中國在海外開辟的第一個電視節(jié)目發(fā)行陣地，為中國的外宣工作做出了突出的貢獻。
1993年，鄭曉龍親自執(zhí)導(dǎo)的21集電視連續(xù)劇《北京人在紐約》，播出后在國內(nèi)引起巨大反響，創(chuàng)收視率最高紀(jì)錄，并榮獲一九九三年度“五個一”工程獎，第十屆“飛天獎”和第十二屆大眾電視“金鷹獎”。該劇是中國首部全程在美國拍攝的電視劇。
另外，作為電影《大撒把》和《遭遇激情》的編劇，鄭曉龍還曾榮獲金雞獎最佳編劇提名獎。
1995年，鄭曉龍與全國28家省級電視臺簽約開辦了中國首家國產(chǎn)電視劇精品劇場《長青藤劇場》，年播出量達(dá)300多集。為探索中國電視劇市場積累了豐富的經(jīng)驗。
2000年六月初，鄭曉龍應(yīng)邀作為故事片評委前往捷克共和國參加第40屆國際兒童青年電影節(jié)。
2007年作品：電視連續(xù)劇《金婚》（領(lǐng)銜主演：張國立、蔣雯麗），《金婚》包攬第14屆上海電視節(jié)白玉蘭獎四獎，主演張國立、蔣雯麗分獲電視劇最佳男女演員，導(dǎo)演鄭曉龍獲最佳導(dǎo)演獎。
